Определение, типы и принцип работы интеллектуальных контроллеров
1. Что такое интеллектуальный контроллер?
Интеллектуальный контроллер - это электронный мозг электровелосипеда, отвечающий за управление передачей энергии между батареей и двигателем. Он интерпретирует сигналы от велосипедиста - например, о работе дроссельной заслонки или нажатии на педаль - и регулирует ток, напряжение и рабочее поведение для управления скоростью, крутящим моментом и общей производительностью. Передовые контроллеры также интегрируют интеллектуальные функции, включая контроль температуры, защиту от сбоев, рекуперативное торможение и настраиваемые режимы езды, обеспечивая эффективность, надежность и плавность хода.
2.1 Трехрежимные контроллеры
Автоматическое или ручное переключение между тремя режимами работы:
① Режим синусоидальной волны: Обеспечивает плавную, тихую и высокоэффективную работу, идеально подходящую для ежедневных поездок на работу и в помещениях с повышенным уровнем шума.
② Режим квадратной волны: Обеспечивает сильный, мгновенный крутящий момент, подходящий для подъема на холмы и работы с большими нагрузками.
③ Бессенсорный режим: Служит в качестве резервного режима на случай отказа датчика Холла, гарантируя, что велосипедист никогда не окажется на мели.
2.2 Двухрежимные контроллеры
Поддерживают переключение между двумя формами сигнала (например, синус + квадрат или синус + без датчика), обеспечивая баланс между производительностью и стоимостью. Они обычно используются в электронных велосипедах среднего класса, где требуется гибкость без возможности полного переключения в трехрежимном режиме.
2.3Программируемые контроллеры и контроллеры с поддержкой Bluetooth
Позволяет пользователям настраивать такие параметры, как ограничения скорости, максимальный ток и поведение педального ассистента через мобильное приложение или компьютерное программное обеспечение. Идеально подходит для энтузиастов электронных велосипедов, прокатных парков и изготовителей транспортных средств на заказ.
2.4 Контроллеры для конкретного напряжения и универсальные контроллеры
Некоторые контроллеры рассчитаны на узкий диапазон напряжений (например, только 48 В), в то время как универсальные модели (например, с автоматическим распознаванием 36-84 В) обеспечивают широкую совместимость с различными системами электронных велосипедов.
2.5 Проекты индивидуальных и самодельных электровелосипедов:
Часто используются универсальные контроллеры с широкой поддержкой напряжения и гибкими вариантами подключения для совместимости с различными двигателями и батареями.
2. Основные типы интеллектуальных контроллеров
3. Как работают интеллектуальные контроллеры
3.1 Основной принцип работы
Обработка сигналов: Получает входные данные от дроссельной заслонки, каденции педалей, датчиков крутящего момента и датчиков торможения.
Модуляция мощности: Использует ШИМ (широтно-импульсную модуляцию) для регулирования мощности, выдаваемой на двигатель.
Управление по замкнутому циклу: Непрерывно контролирует параметры системы (ток, напряжение, температуру) и соответствующим образом регулирует выходной сигнал.
Коммуникационный интерфейс: Управляет обменом данными с устройствами отображения, модулями Bluetooth и другими периферийными устройствами.
3.2 Основные компоненты
Микроконтроллерный блок (MCU): Центральный процессор, выполняющий алгоритмы управления.
Массив МОП-транзисторов: Силовые транзисторы, переключающие ток на обмотки двигателя.
Драйверы затвора: Схемы, обеспечивающие правильное переключение МОП-транзисторов.
Регуляторы напряжения: Обеспечивают стабильное напряжение для схем управления.
Интерфейсы датчиков: Обработка сигналов от датчиков Холла, датчиков температуры и т.д.
Модули связи: Включите возможность подключения (UART, CAN, One-line,485, Bluetooth).











